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一、機(jī)電一體化概述 1.1什么是機(jī)電一體化
機(jī)電一體化是從系統(tǒng)的觀點出發(fā),將機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、控制技術(shù)等在系統(tǒng)工程的基礎(chǔ)上有機(jī)的加以綜合,實現(xiàn)整個機(jī)電系統(tǒng)最佳化而建立起來的一門新的科學(xué)技術(shù)。
傳統(tǒng)的機(jī)電一體化是機(jī)械、電氣(電動機(jī))、液壓等組合而成的,但是機(jī)電一體化發(fā)展后,加入了微電子技術(shù),其中的微電子裝置除可取代某些機(jī)械部件的原有功能外,還能賦予許多新的功能,如自動檢測、自動處理信息、自動顯示記錄、自動調(diào)節(jié)與控制自動診斷與保護(hù)等,因此,現(xiàn)代的機(jī)電一體化是以機(jī)為主體,將機(jī)械、電子、檢測、軟件等有機(jī)結(jié)合而成的系統(tǒng)。 1.2機(jī)電一體化的系統(tǒng)組成
一個比較完善的機(jī)電一體化系統(tǒng),一般有機(jī)械本體、動力與驅(qū)動、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感測試和控制及信息處理五大部分組成。